石桅岩在鹤盛乡下岙村北约500米处的峡谷中，有一巨峰，擎天拔地，因形似船桅，故名石桅岩，其相对高度306米，通体皆石，呈浅红色，岩顶如并蒂莲蕾，比肩而耸。此岩“雄”、“奇”、“险”、“秀”、“幽”、“奥”诸字皆备，有“浙南天柱”之誉，可以爬到半山腰俯瞰。