米尔斯堡是一个令人震惊的古雅和风景如画的村庄，可追溯到中世纪时代，现仍然保持着它的魅力，因为它是为行人保留的，平时也不会挤满游客。这个小镇位于美丽的博登湖畔，德国，瑞士和奥地利三国边界的交叉路口对面，正好在旅游黄金线上。