峡湾国家公园的三大峡湾中，米尔福德峡湾是唯一能够经由陆路前往的。这是一段奇妙的高山之旅，自驾前往的游客可在沿途收获迷人的风景，随处下车拍照就是一张明信片。如果你不想开车，从皇后镇每天都有发往蒂阿瑙（Te Anau）的大巴，而蒂阿瑙即是通往峡湾地区国家公园的门户。