法鲁在公元4世纪即为居民聚居点，后遭摩尔人占领，1249年由葡萄牙国王阿方索三世夺回。从16世纪中期起，即以法鲁为省会。法鲁城在1596年西班牙占领期间，曾遭英国人劫掠。后又在1722、1755年两次受地震的严重破坏。