竹泉村背倚玉皇山，中有石龙山，左有凤凰岭，右有香山河，前有千顷良田。因村中有一清泉，泉边多竹，得名竹泉村。竹泉村的竹林、泉水、古村落的自然形态和各种民俗项目的展示保护是当下中国美丽乡村建设的典范。
竹泉村被授予“中国人居环境范例奖”、“全国休闲农业与乡村旅游示范点”、“CCTV中国十大最美乡村”、“中国乡村旅游模范村”、“全国乡村旅游重点村”、“国家水利风景区高质量发展十大标杆景区”等荣誉称号。