边靖楼，亦名谯楼，俗称鼓楼，于明洪武七年(公元1374年)由吉安侯陆仲亨主持修建。
它是我国现存最大的一座木质鼓楼，也是万里长城沿线最高大的楼式建筑，被长城专家罗哲文先生誉为“万里长城第一楼”。
1947年秋，叶元帅诗云：“威镇三关壮代州，声闻四达雁门楼。欲穷千里登临眺，紫塞滹沱固卧牛。”
2001年6月，国务院公布边靖楼为第五批全国重点文物保护单位。