回游式林泉（池）
绿荫水面上倒映着悠久的历史，明治时期代表性的回游式林泉（池）庭园。全国的奇岩名石精心布置于池塘内，环游一周您可享受四季的万种风情。
据传此园原为江户时代的富商纪伊国屋文左卫门的公馆。其后，享保年间（1716~1735年）成为下总国、关宿藩主久世大和守的别墅，庭园的雏形由此而成。
明治11（1878） 年岩崎弥太郎购得包括此公馆在内的约3万坪土地，并计划建造园林作为慰劳公司员工和招待贵宾之用，明治13（1880）年「深川亲睦园」正式建成开放。此后庭园的修建工程不断进行，引隅田川的水入池，修筑假山，并将从全国收集的名石布置于四周，完成了代表明治庭园的「回游式林泉（池）庭园」的修建。
关东大地震后的大正13（1924）年，岩崎家将受灾较小的东半部分赠予给东京市，「清澄庭园」开始修复重建，于昭和7（1932）年7月作为东京市公园开始开放。昭和 52（1977）年，将庭园西侧的相邻地块也作为公园对外开放。昭和54（1979）年3月31日，「清澄庭园」被指定东京都名胜。
另外，清澄庭园在大正12（1923）年9月的关东大地震及昭和20（1945）年3月的空袭中作避难场所挽救了很多人的生命。