制定目标和计划是提高自信心和自尊心的重要手段。我们应该明确自己的目标和计划，然后采取有针对性的行动，不断追求自己的梦想和目标。通过不断努力和实践，我们可以逐渐提高自己的能力和水平，从而更好地实现自己的理想。