一进博物馆，映入眼帘的就是“牛拉鳖甲车”和“北魏贵胄出行图”，整个画面十分壮观，都是由中央美院教授创作的。
“牛拉鳖甲车”取材于北魏宋绍祖墓的牛拉鳖甲车，而牛车在当时象征着权利和地位，只有官僚和贵族才有权享用。
“北魏贵胄出行图”是图中的大型壁画，高15.5米，宽约50米，面积约770平方米。展示了北魏贵胄出行的宏大场面，画中的出行队伍分为三段，前后段皆为骑兵，中段有身穿兽毛外衣的步兵、陪行随从的杂耍和乐队鲜卑服饰，以及中间最重要的乘坐牛车的贵胄们，王和后一左一右坐于车上，十足地威严。
画面上看是鲜卑的服饰但充斥着中原的礼制。这也是北魏平城时期胡汉融合局面的直观证明。