南澳大利亚博物馆(South Australian Museum) 位于阿德莱德北大街州立图书馆和南澳美术馆之间，展馆不大，收藏有世界上最多的土著工艺品和大量的美拉尼西亚艺术品，展品内容非常丰富。
南澳大利亚博物馆因其重要的澳大利亚原住民文物典藏闻名，也让它成为全球重要的博物馆之一。博物馆位于澳大利亚原住民文物艺术中心内，设置现代感且具备互动功能，2个楼层合计展出约3000件手工艺品以及具有非凡文化意义的于恩度母门（Yuendumu Doors）。拥有当今全球最完整的原住民文物展出，让人有机会深入了解原住民生活的无限创意、创新与适应环境的天性。
南澳博物馆展馆包括，生物多样性馆（The South Australian Biodiversity Gallery）、太平洋文化馆、巨型动物标本馆（Megafauna）、猫眼化石馆（Opalised Fossils）、莫森馆和古埃及室等。
在博物馆的入口就是一副巨型蓝鲸骨骸标本。去的时候正赶上某个小学组织学生参观，先由博物馆工作人员给学生作大体介绍，然后老师把学生分成几个小组，分头参观，有学生提问，老师会很耐心仔细地解答。