公元234年，诸葛亮第五次北伐曹魏时，因积劳成疾病逝于五丈原军中，蜀汉朝廷按其遗命，归葬于定军山下。诸葛亮生前辅佐刘备建立了蜀汉政权，官至丞相武乡侯，死后谥号“忠武侯”，千百年来，人们称其墓地为“武侯墓”。