莲花池公园位于丰台、西城、海淀三区交汇处，紧邻北京交通枢纽西客站，是北京市一级古遗址公园、北京市文物保护单位。
公园中心水面——莲花池，距今有3000多年历史，经中国著名历史地理学家、中国科学院院士侯仁之先生考证为北京城市发展中最早、最重要的“生命印记”。公元前1045年，周武王分封诸侯到北方，最远的蓟城就是在莲花池下游发展起来的，可以说是蓟城的“摇篮”。
北魏《水经注》记载：“湖东西二里，南北三里，盖燕之旧池也。绿水澄澹，川亭望远，亦为游属之胜所也”。其下游为洗马沟(莲花河)，留下汉代刘秀的传说典故。北京的前身蓟城、幽州城、燕京即在此水系发展起来。938年，蓟城改为辽代陪都，称南京，莲花池水系作用更为重要。
1153年，金继辽正式建都于此，改称中都，在城池扩建中把洗马沟圈入城内，莲花池也成为皇家园林的一部分。元代建大都城，改用北部高粱河水系，古西湖逐渐荒芜。
清代，莲花池名“南河泊”，为京城重要的储水采集地。清末又成为仕贾郊游之区。民国时期荒芜，新中国成立后曾辟为养鸭场。
为保护古都风貌，传承历史文化，1974年北京市政府决定将莲花池辟建为公园。1981年1月1日开始基建工程，1982年开始绿化，依托莲花池重建公园，命名为“莲花池公园”。1984年修建环湖路，1998年作为国庆五十周年市重点工程，丰台区对莲花池进行改扩建。规划占地面积44.6万平方米，湖面面积12.6万平方米，2000年12月一期工程竣工，完成35公顷的建设并对游人开放。
2003年，公园被认定为北京市第一批历史名园。2018年，结合“疏解、整治、促提升”专项行动，在公园南部4.2公顷的拆迁腾退区域，打造以森林为特色的“增彩延绿”示范项目。2019年，公园拆迁腾退西南部区域，以城市森林为设计理念，引入莲花池水体，形成林水相依的城市森林生态景观；拆迁腾退东北部游乐场建设“城源守望”景点，纪念侯仁之先生。