圣天使堡是建立在台伯河岸的一座陵墓，由公元2世纪罗马皇帝Hadrian 设计并亲自指挥建造，作为他自己以及其继承者的安息之地。几个世纪过去了，圣天使堡也经历了一些变化：首先作为阻止西哥特人和东哥德人入侵的要塞，然后是作为监狱，最后改建成一座华丽的罗马教皇宫殿，现为国家博物馆。圣天使堡前横跨台伯河的圣天使桥是罗马城中最美的桥梁，桥上有十二尊天使的雕像，每个天使手上都拿着一样耶稣受刑的刑具，这十二尊天使都出自贝尔尼尼之手。