高丽博物馆始建于11世纪初，是高丽国的行宫——大明宫。总面积高达7万平方米，建有12栋主建筑物及6栋附属建筑，当时曾作为外国来宾的住宿地，称作“顺天馆”，后来又改作宣传儒教的“僧务馆”，1089年最高教育机关国子监迁到这里，改称“成均馆”，主要讲授儒家思想、高丽法律、数学及书法等。“成均”一词正是源于《周礼》，“成人才之未就，均风俗之不齐”。1987年恢复修建，改造为展示朝鲜历史的“高丽博物馆”。
博物馆内有共有四个展厅，拥有1000多件历史文物，详尽介绍了朝鲜的历史演进与发展。古代朝鲜使用中文，许多文字记录的文物都是中文书写。重点参观了高丽王宫模型，高丽太祖画像，古墓壁画，佛教卷宗、高丽青铜、乐器、金属活字印刷等文物，对朝鲜的历史有一定的了解。
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