石狮永宁卫城，明洪武二十年（1387）筑建，鼎盛时期与天津卫、威海卫齐名。
永宁卫城有新、旧卫城；旧城因地形走势如鳌，又称“鳌城”。两城均为古代东南沿海海防工程的重要遗迹。城中所有民居為花岗岩条石构建。