记录永宁古卫城，修建于1394年，即明洪武二十七年，在当时与天津卫、威海卫并称全国三大卫所。永宁卫管辖地域广阔，有福全、崇武、中左（今厦门）、金门、高浦（今同安）五个千户所，并设有祥芝、深沪、围头三个巡检司，统辖20万人。据《永宁卫志》记载：当时配以兵额6900人，十八衙门，“封家不下三万，官印七十二颗”。 永宁卫形如鳌鱼，古称鳌城。
在永宁古卫城的旅行路线可参考：永宁古卫城大门→永宁老街（老街、宁东楼、迎熏楼、汉林楼、杨家大楼、熙宝楼、建昌布庄、永宁中街万通号小布庄、鳌城书院、董云阁烈士故居、大夫第、永进商行、霞源商行）→午餐美食（派出所对面的牛肉小吃店、老街鱼羹店、老街蒜味肉羹、阿谭水煎包、老人芋圆）→中亭慈航寺→镇海石公园。
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