始建于汉代，至今已2000多年的历史，曾6次变更关名，初名雍鸡关，后改名界首关、大南关，明初改为镇南关，1953年1月改为睦南关，1965年1月易名为友谊关。抗法战争和抗日战争期间，关楼先后五次被外国侵略军占领，两度毁于战火，三度重修，现在的关楼为1957年重建。现为全国重点文物保护单位。
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