芮城永乐宫，又名大纯阳万寿宫，建于元代，工期长达110多年，与陕西户县的重阳宫、北京白云观（长春宫）并称为全真教的三大祖庭，主要祭祀吕洞宾。
1959年至1964年，修建三门峡水库，永乐宫处于淹没区，当时周总理特别拨款220万元，将永乐宫整体搬迁到现在的位置。不过，三门峡水库建成之后，原址并为被淹，据说是计算错误。
现在的永乐宫中轴线上依次为无极门（龙虎殿）、无极殿（三清殿）、纯阳殿和重阳殿。
三大殿全部是元代建筑，由于是皇家主持修建，所以三大殿的气势恢弘大气，显示出皇家威仪。但永乐宫出名不是靠得建筑而是靠的三大殿内的壁画。
三清殿中供奉三清，四周墙壁上就是著名的《朝元图》，讲述的是众仙为元始天尊祝寿的景象。壁画总面积400多平方米，将近300个人物。每个人物都高达两米以上，人物衣服线条都是一笔画出，飘逸潇洒，“吴带当风”！壁画采用了沥粉堆金的技法，使得画面立体感很强。整个画面，场面浩大，气势不凡。
纯阳殿中供奉吕洞宾，四周墙壁上绘画的是吕洞宾生平故事，例如“狗咬吕洞宾 不识好人心”的故事。其中一幅壁画中绘制有黄鹤楼，当初复建黄鹤楼的时候就参考了这里图案。
重阳殿中供奉的是王重阳和全真七子，四周墙壁上的壁画讲述的是王重阳的生平和点化全真七子的故事。
这时候问题来了，三大殿中的壁画是如何搬迁的呢？搬迁的时候先将大殿的屋顶拆卸下来，再拆墙砖露出壁画后的地障，躲开人物的面部分块标号再切割，然后在新址重新拼装起来。
东西两路还有一些附属建筑，比较重要的就是吕祖墓了，其它的就没什么意思了。
门票50，60岁以上老人免费，讲解费55，停车费10。一定要请讲解，壁画上的故事没有人给你讲，你是不知道什么意思的。
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