三国时期，诸葛亮屯兵五丈原与司马懿对阵，后因积劳成疾病死五丈原（今宝鸡市岐山县蔡家坡镇境内），人们为了纪念诸葛亮，在这里修建诸葛亮庙，五丈原由此闻名于世。诸葛亮庙修建在台塬的北边缘处，坐南朝北，面对渭河，象征着诸葛亮毕生都在向往北伐，追求国家统一。庙门华丽壮观，大门上方有一竖匾，上书“五丈原诸葛亮庙”。门厅内东西两侧分别站立蜀国大将魏延和马岱。庙呈长方形，分东、中、西三进院落。中院为主院，分献殿和正殿，献殿前有鼓楼和钟楼，与其它庙宇不同之处是鼓楼在东，钟楼在西，据说是因为庙宇朝向所制。
献殿大门上方有一横扁，书有“五丈秋风”，殿内有诸葛亮出师表石刻展，还有明朝开国皇帝朱元璋对诸葛亮一生评述石刻。献店和正殿之间有八卦亭，展示诸葛亮研究八卦，并按八卦布兵摆阵。正殿上方书有“英明千古”，殿内塑有诸葛亮座像，慈眉善目，文静安详，座像前站立蜀国四员大将，东侧为关兴和王平，西侧为张苞和廖化。
看到廖化像不由让人想起民间的一句谚语：蜀中无大将，廖化当先锋。说明诸葛亮六出祁山时，人才匮乏，这也是北伐失败的原因吧。
正殿西南侧有诸葛亮衣冠冢，公元234年诸葛亮去世后，蜀军密不发丧，偷偷的把诸葛亮的遗体运回汉中，葬于勉县定军山下。
手下将士把诸葛亮的衣服埋葬在此，以示纪念，墓冢周围砌有石墙，树有28根立柱，隐含诸葛亮辅佐刘备28年。
在正殿的南侧建有陨星亭，亭中立一块陨石，是在五丈原附近发现的。传说诸葛亮去世前，在五丈原南侧有陨石坠下，如今五丈原周围村庄带有“星”字的村名很多。
将军廊
主院后墙上建有长廊，叫做将军廊，塑有蜀国晚期的将军像。主院内有三绝：一是献殿前有一棵百年国槐，形似“义”字，象征诸葛亮一生忠义，也含有刘关张三结义；二是献殿上方的檩条是一根通长五丈的原木：三是正殿前有两根立柱上的木纹非常特别，东侧的形似凤凰，西侧的形似长龙，有许多游人在此留影，女取凤凰，男留长龙。
月英殿
东院有月英殿，有八卦阵和书法展室。月英是诸葛亮的结发夫人，小名阿丑。

五丈原诸葛亮庙
月英殿坐东朝西，塑有月英坐像，像前有诸葛亮和月英的两个儿子站立像。
传说月英长的很丑，实际并非如此，月英不但长的漂亮而且很有才，对诸葛亮事业支持帮助很大，特别是在研究八卦方面。
月英殿北侧是八卦阵，如果不熟悉，进去以后很难转出来，里边有活门与死门，沿着活门可以出来。
随着前边的游人行走，很快就出来了。八卦阵北侧是书法展室。展有现代书法作品。西院是一个展室和工作人员的住所，展室展有诸葛亮生平。