克洛吕斯城堡，1471年由路易十一的总管在原古堡基础上修建，1490年被路易八世所购，随后的两百多年一直是法国王室的夏宫。弗朗索瓦一世和他的姐姐玛格丽特·纳瓦尔的童年都是在这里度过的。
1515年，弗朗索瓦一世在马里尼亚诺战役中获胜，收复了米兰，玛格丽特·纳瓦尔建议国王邀请达芬奇到昂布瓦兹来，信中说：在这里，您可以自由地梦想、思考和创作。也许如此的诚意打动了这位天才，他欣然地接受邀请，骑着骡子翻越阿尔卑斯山来到法国的昂布瓦兹，随身携带了三幅传世名作《蒙娜丽莎》、《圣母子与圣安妮》和《施洗约翰》（现都在卢浮宫），其中后两幅是在克洛吕斯城堡最终完成的。弗朗索瓦一世对艺术情有独钟，也十分钦佩达芬奇，为了能经常听到大师的声音，将昂布瓦兹小镇外的克洛吕斯城堡赠予大师，并赐予他“国王的首席画师、工程师和建筑师”的称号以及每年相当于王子的俸禄，并尊敬地称达芬奇为“我的父亲”。
目前克洛吕斯城堡主要有室内陈设展览和庭院展览两部分：室内陈设主要展示达芬奇的日常生活情景和他发明的许多神奇的机器模型，可以零距离感受达芬奇晚年的生活场景；庭院里展出了十几台达芬奇发明的大型可操作的机械，有直升机、坦克、转动式吊桥、水车等，看到这些你将会被这位大师的想象力和预见性所折服。