悬臂长城距离嘉峪关市区约11公里，因筑于约四十五度的山脊之上，形似凌空倒挂，因而得名“悬臂长城”。
悬臂长城是嘉峪关关城的北向延伸部分，是嘉峪关古代军事防御体系的重要组成部分，始建于明嘉靖十八年(1539年),为就地索取的砾石、黄土夯筑而成，现在只存750米，经1987年修缮，由漫道、垛墙、墩台组成，在首尾各增修一座墩台，共有三座墩台。
其实已经算是保存的相当完整了。
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