悬臂长城距离嘉峪关市区约11公里，距离嘉峪关关城约7公里，因筑于约四十五度的山脊之上，形似凌空倒挂，因而得名“悬臂长城”。 悬臂长城是嘉峪关关城的北向延伸部分，是嘉峪关古代军事防御体系的重要组成部分，始建于明嘉靖十八年(1539年),为就地索取的砾石、黄土夯筑而成，只存750米，经1987年修缮，由漫道、垛墙、墩台组成，在首尾各增修一座墩台，共有三座墩台。