阿倍仲麻吕纪念碑位于西安兴庆宫公园内东南角，为纪念唐代来中国留学并终老长安的中日文化交流使者阿倍仲麻吕而修建，设计者是中国著名古建筑大师张锦秋，以汉白玉砌筑，具有典型的唐代风格。

纪念碑正面刻有“阿倍仲麻吕纪念碑”八个大字，背面镌刻着阿倍仲麻吕的传奇事迹。碑顶四侧雕刻着表现中日友好的樱花和梅花，柱基是采用莲瓣雕饰，柱板上刻日本遣唐使船浮雕。碑柱两侧分别是李白《哭晁卿衡》诗和阿倍仲麻吕《望乡》诗。