来自瓦卢瓦家族祖孙四代统治了勃艮第公国一百一十四年（1363 - 1477）。虽然期间公国卷进了旷日持久的英法百年战争（1337 - 1453）和其他大大小小的战争，随着经济上的发展，艺术也开始繁荣起来。公爵们成为艺术家们的赞助人，来自欧洲各地尤其是弗兰德的艺术家创作出了许多中世纪哥特艺术晚期的佳品。在第戎公爵府守卫者大厅展出的勃艮第公爵陵墓和祭坛屏风就是其中的精华。

1381年（中国的明初洪武年间），爵二代勃艮第公爵大胆菲利普向御用雕刻家Jean de Marville下达了为其建造陵墓的命令。雕刻家筹划了整个工程并开始着手制作后来摆放哭灵者队伍的哥特式拱廊。八年后，Claus Sluter接手拱廊部分的制作, 找到了陵墓上部的黑色大理石盖板和制作人物雕像的白色石材。他把大部分的哭灵者人像，公爵的卧像，公爵头顶的天使和脚后狮子的创作留给了他外甥兼学生的Claus de Werve。在Marville留下的拱廊有限空间里，Claus de Werve精心安排，辗转腾挪，保持哭灵人相互之间及其与拱廊柱子的情节叙述和视觉协调。历经四年，Claus de Werve终于完成了这个耗时十二年，堪称那个时代陵墓雕刻杰作。

陵墓的石制基座放置在一个黑色石板上。四周围绕着一圈哥特式的拱门，形成了一条走廊，摆放了四十一个用圆雕手法制作的哭灵者。拱廊双拱和三角壁龛里白色的人像部分还镀过金，在Dinant黑色大理石的映衬下显得细洁精致。

雕像人物四十几厘米高，穿着沉重的带帽丧服。队伍依照勃艮第宫廷出殡典礼的顺序排列起来，先是个撒圣水者和两个唱诗班儿童，然后是一个持十字架者，一个执事，一个主教，一个唱经者及两个修士。家人和随从尾随其后。

在哭灵人的表现手法上，Sluter 和de Werve一改传统上哭灵人千篇一律的姿势和表情，把丧礼上人们各式各样的形态鲜活地重现出来，从缄默无言的到哭天抢地的。有的人凑近了窃窃私语，似乎在谈论着逝者；有的人相互抚慰，排解心头的苦楚；也有的人在独自冥想，心有所思，追忆着故人；还有的人张开双臂，高声祈祷。每一个人物都以自己的方式表达心中的痛苦。