上清宫位于青城山第一峰、距峰顶约500米的半坡上，始建于晋代，现存殿宇建于清代同治年间(1862-1874年)。山门外西侧石壁上刻有黄天鹄所题“天下第五名山”、“青城第一峰”刻石。
道观门楼匾额上的“上清宫”三个大字，是蒋介石1940年手书。老君殿供奉太上老君、纯阳祖师和三丰祖师;三清殿供奉三清神像和三清弟子十二金仙;道德堂有楠木板壁，上刻《道德经》全文;文武殿内祀文圣孔子和武圣关羽。
宫内还有麻姑池、鸳鸯井等传说遗迹。不远处有跑马坪、旗杆石，传为明末张献忠起义军练兵遗址。