清代时为列县“十二景”之一。
清虚观始建于唐显庆二年（657年），原名太平观，宋治平元年（1064年）钦赐牒文，改太平观为清虚观。元佑七年(1089)重修。金明昌六年(1195)补修。元初，赐名太平兴国观，蒙元宪宗二年(1252)易名太平崇圣宫并重修。清代复称清虚观。元代之后的明成化、万历和清康熙、雍正、乾隆、光绪年间，均有过规模较大的补筑、修葺。原貌宏伟壮观，清代时为列县“十二景”之一。今存元、明、清三代遗构，山门前有木构木牌坊，二柱式，前后置戗柱，歇山顶，斗拱七踩，清乾隆三十六年(1771)建