汉粱孝王刘武
元前178年（汉文帝二年）受封代王，汉文帝四年改封淮阳王，汉文帝十二年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。七国之乱时，刘武率兵抵御吴楚联军死守梁都睢阳（今河南商丘），拱卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后的宠爱和梁国地广兵强，欲继汉景帝之位，病死未果，谥号“孝王”，葬于芒砀山，其梁王被一分为五，封给了他五个儿子。