圣佩德罗•阿尔坎塔拉观景台也叫圣佩德罗花园(jardim de s pedro de alcantara-jardim antonio nobre),地处里斯本老城上城区,是一座临街依山修建的双层复合花园观景台,高台下小花园内的花坛周围立有石柱,上面有人物头像,墙壁上内凹处镶嵌着假山。站在观景台上可以俯瞰里斯本老城区,罗西奥广场中央车站就在脚下,对面山上是大名鼎鼎的圣若热城堡,特茹河在阳光下反射着蓝光,景色特别美丽。高台中央有一幅漂亮的彩色瓷砖拼花里斯本旧城地图。凡是来到里斯本旅游的人都会到此一游。