清咸丰十年(1860年)沙俄通过不平等的《北京条约》割占我乌苏里江的东约四十万平方公里领土后，又偷移界碑，继续蚕食黑顶子等中国领土。清廷派都察院左副都御史，会办北洋事宜大臣吴大徵与沙俄进行勘界谈判。最后签订了《中俄重勘珲春东界约》和《中俄查勘两国交界道路立》，改立和添立土、萨、啦等石界碑和边界记号，龙虎”二字即此次谈判前篆写。