十六铺码头是外滩最著名的码头，拥有150年历史。它曾是上海的水上门户，中国最大的港口、远东最大的码头，是沿海、长江流域埠际贸易与中西方商贸交流的重要节点，是农副土特产品、水产品重要的集散地与零售商业中心。 20世纪70年代，为满足客运需求，以十六铺码头为基地，成立上海港客运总站。2004年至2009年，码头完成综合改造一期工程，建成功能复合、体量庞大的黄浦江水上旅游中心。2010年世博会期间作为黄浦江游览公共码头正式启用，接待海内外各方宾客。2018年，码头结合黄浦江两岸公共空间贯通工程实施进行了再度提升改造，并完成二期码头建造与启用。 2021年按照市政府打响“浦江游览”品牌工作要求，更名为“十六铺旅游码头”，现有岸线长度855米，共设17个泊位。