神武门作为皇宫的后门，是宫内日常出入的重要门禁，明清两代皇后行亲蚕礼即由此门出入。清代皇帝从热河或圆明园回宫时多从此门入宫。此门也是后妃及皇室人员出入皇宫的专用门。皇帝出外巡幸，可由午门出宫，但随行嫔妃必须由神武门出宫。如果皇帝侍奉皇太后出宫，则一同出神武门。 清代每三年一次选秀女，备选者经由此偏门入宫候选。1924年逊帝溥仪被逐出宫，即日出宫之时亦由此门离去。

神武门是故宫的北门，也是故宫的标志之一，上面有故宫博物院的大字嵌在大门墙上。神武门高大雄伟，彰显了皇家气派，是我国的著名文化遗产。