首都博物馆共七层，主要分为基本陈列和专题陈列等展厅。游览时无须局限于个别几件文物，而是通过参观首博，了解到北京三千年古城、八百年都城的城市发展史，以及老北京的风土人情、生活习俗，这些是首博的亮点之处。基本陈列基本陈列是首都博物馆的核心陈列，包括《古都北京-历史文化篇》和《京城旧事-老北京民俗展》两部分。《古都北京-历史文化篇》位于博物馆方形展厅二层，使用文物和图片，展示了北京从一个北方边塞发展成王朝的都城，直至新中国首都的漫漫道路。《京城旧事-老北京民俗展》位于方形展厅的五层，该展览采用具北京民俗特色的元素符号——胡同和四合院来反映展览的主题。通过展示胡同邻里的婚育、节庆等活动，表现清末民初老北京人的生活习俗和各种礼仪。专题陈列首都博物馆在不同的展厅还设有各种专题陈列，包括有：《古代玉器艺术精品展》、《燕地青铜艺术精品展》、《北京古代佛塔文物展》等等，这些展览陈列，是对北京文化展现的补充。各专题陈列的位置，在博物馆大厅指示牌中有详细的标明。数字放映厅位于圆形展厅一层的数字放映厅，目前每天都播放高清晰数字影片《辉煌的北京》（片长十几分钟），以简明清晰的手法演绎古都北京的辉煌。首都博物馆建筑本身也非常有特色， 在建筑内部建有下沉式的竹林庭院，古朴的中式牌楼等景点小品。馆内还设有咖啡厅、餐厅、寄包处等服务设施。提前预约参观首都博物馆是免费的，但是需要事先预约，每人每次预约不能超过五张，游客在博物馆北门领票（凭预约号或预约时使用的有效证件）参观。