北京城的鼓楼和钟楼居于皇城以北的中轴线末端，与什刹海毗邻，成为“面朝后市”的都城体系中“市”的地标。两座楼阁南北对峙，高度分别达到46.7米和47.9米，是内城中本体最高的一组建筑。鼓楼造型敦厚，钟楼形制挺拔，明永乐年间所铸巨型铜钟保存完好。

鼓楼还是值得一登的，整点有表演，天气好的时候二楼直望景山。一层有展览，撞钟互动体验，光影时间纪年介绍北京城都挺值得一看。