悟空寺据说建于南朝的萧梁时代。因当初有个吴姓的人把家里的空余房子捐献出来，招揽化缘路过的僧人歇脚下来改成寺庙，故名招隐院。后招隐院改名悟空寺，但其时寺院内的佛塔早已在。其景色十分美丽，人文色彩很浓厚。

悟空寺位于江阴青阳镇，历史上曾是座规模宏大的寺院。该寺院始建于南朝梁代，原名招隐院，北宋太平兴国5年（980年），奉敕改建招隐院为悟空寺，华藏塔改为“悟空塔”。距今已有一千五百多年历史。2003年10月，村民在清理小学旧址危房时，发现若干石质建筑构件，后经对塔基进行抢救性挖掘，发现了观音化身“泗州大圣”舍利，这是建国以来国内继法门寺，雷峰塔发现佛指舍利之后，僧伽舍利的第一次现世。 　　 2004年重建悟空寺，建设观音文化博览园，着力打造成为中国佛教文化旅游胜地。