沙巴博物馆是沙巴最具威望的博物馆，它记录和展示了沙巴丰富的历史、社会和自然史。这座独特的混合展示场地，集博物馆、植物园、动物园、文化村于一身。博物馆于1985年建成启用，原址是殖民地时代政府官邸。整个博物馆建筑群是由数个建筑体组合而成，包括主楼、科学与教育中心、文化村、沙巴画廊以及伊斯兰教文明博物馆。

沙巴州博物馆，不大，两个小时左右能逛完。展品涵盖了沙巴历史（主要是仅100年历史，特别是1963年独立），自然风物，民俗风情，服装丝织，瓷器沉船等。