岩石公园位于市中心罗纳河左岸的岩石顶部，老城墙的一部分，也是当年教皇宫后面的天然要塞，就在大教堂的后面，也是阿维尼翁历史的起源,开辟于17世纪，风格兼具英式与法式，现作为公园对外免费开放。公园有可以俯瞰罗纳河的露台，公园后边的观景台可以俯瞰阿维尼翁老城和新城，前边的观景台可以看到断桥。公园里植被丰富，绿树成荫，环境非常的好，尤其花园、假山非常精致，是当地市民常去的休闲户外场所。

岩石公园在阿维尼翁城市的老城区，很多的岩石也是这个城市附近的一种矿物资源，巨大的岩石也是用来建造城堡的一个基本的材料，这里可以看到很多的不同历史时期的岩石的。