去陕西旅游，这一站来到了咸阳市，去乾陵参观。永泰公主墓是17个陪葬墓的其中一个，墓棺是双人的，与她丈夫合葬在一起。永泰公主是唐高宗与武则天的孙女，原名李仙蕙，死于唐大足元年，这个墓曾经被盗过，墓道与懿德太子墓差不多，也是有很多壁画。

永泰公主墓距离懿德太子墓不远，规格略低。被武则天处死的时候只有17岁，同时被处死的懿德太子也是只有19岁。都是武则天的孙辈，因为议论武则天和男宠的事情被告密而招祸。 生在帝王家，也是福兮祸兮啊！ 这里也是乾陵博物馆，展品丰富多彩。