龙宫村保存着数座古民居、三座雕刻精美的古祠堂、多处古庵庙、几段古道、四座古桥、十余棵古木等古迹。进村就能看到的古祠堂，与宁海别处的祠堂建筑设计不一样。它有前后两个天井。祠堂的戏台、两廊都是精美的雕刻。祠堂中堂现在还挂着长十余米的树根大龙。村内有育英书院，为宁海北乡古代四大书院之一。村内保存较好的古民居中有两个道地，都是“五世同堂”的。村西北2公里处有龙宫庵，又名集福院，俗呼龙宫大庵，建于明正统九年，现尚存。