圣佩德罗•阿尔坎塔拉观景台是一处平台，在这里可以俯瞰里斯本城区以及圣若热城堡所在的山坡。佩德罗五世国王将这片本欲用于延长阿瓜里弗渡槽（Águas Livres）的土地改造为两层花园，其间点缀着众多葡萄牙人物的雕像和纪念地。