“莫罗城堡”这个名称源于城堡所处的地形，“莫罗”（Morro）在西班牙语中的意思是“海岸边的山崖”，因此，“莫罗城堡”实际上就是“位于海岸边山崖上的城堡”。世界上共有三处“城堡”，均为同一个建筑师设计。位于圣地亚哥的这座莫罗城堡的正式名称是：圣佩德罗·德拉罗卡莫罗城堡“Castillo del Morro SAN PEDRO DE LA ROCA”，因为城堡迄今规模完整，保存完好，1977年12月7日被联合国教科文组织授予“人类文化遗产”称号。 根据历史记载，建造城堡的动议是当时的西班牙驻圣地亚哥总督佩德罗·德拉罗卡（Pedro de la Roca y Borja）提出来的,后来城堡便以他的名字命名。

整个要塞有很多城墙构成，站在墙内，可以看到狭长的海景，曾经这里的贵族姑娘们，为了躲避强敌的谋害，就生活在这样的高墙之后，这些仅有15厘米高的风口，就是她们看到外界的窗口。