驾仙桥位于新市镇南昌街73号前市河上，用武康石砌筑，东西走向。桥全长17米，顶面宽2.85米，桥堍如意石宽3.6米、拱跨6.70米、拱高4.50米。桥墩两侧金刚墙用条石水平错缝砌置，桥拱用条石分节并列砌置。桥面两坡各置踏跺16级，踏跺两边有垂带石。桥顶面望柱4个作狮形。其余12个均作方形桥两端望柱下用抱鼓石作固定。