龙头香是位于武当山南岩天乙真庆万寿宫两仪殿外绝崖旁的一座雕龙石梁。石梁悬空伸出2.9米，宽约30厘米，上雕盘龙，龙头顶端，雕一香炉，因此号称 “天下第一香”。古时，烧龙头香的人要跪着从窄窄的龙身上爬到龙头点燃香火，然后再跪着退回来，稍有不慎，人就会掉下去悬崖，历代因此丧命之人不计其数，后于清康熙年间被禁止再外出上香。

龙头香上接绝壁，下临万丈深渊。龙首石是古代工匠采用圆雕、镂雕、影雕等多种手法凿刻的合并为一体的两条龙，造型浑然，两条龙仰视吞噬着一团火球，跃跃欲飞，让人叹为观止。龙头朝向金顶，龙头上放置一小香炉，号称 “天下第一香—龙头香”。