镇淮楼，又称鼓楼。它本名谯楼，意为城门上的瞭望楼。镇淮楼雄踞于淮安区城中心，坐北面南，底座为砖砌基台，长28米，宽14米，高8米，略呈梯形，坚实稳重。基台上是两层砖木结构的高楼，面阔三间，楼高18.5米，楼顶为重檐九脊式，四角翘起的龙头，似有腾飞之势。登楼门票8元。 站在镇淮楼北望，是大运河世界文化遗产点-总督漕运公署遗址，是明清两代统管全国漕运事务的漕运总督官署建筑群。

镇淮楼为砖木结构城楼式单体建筑物，下层为台基，中有城门洞，上层为二层山楼，全楼通高18.5米，东西长36米，南北宽26米，造型优美，敦厚坚实。