据《史记·封禅书》记载，轩辕黄帝来荆山查看灾情，在此铸鼎炼丹为百姓治病。后黄帝乘龙而去，百姓不舍，将他的靴子埋在铸鼎塬上，形成了黄帝陵。后来，人们便在此地建立黄帝衣冠冢，并建庙祭祀。