中卫博物馆于2021年9月开馆，博物馆展厅设计主要为：序厅、历史文物厅、民俗文化展厅、中卫岩画专题展厅及临时交流展厅，讲述了黄河流域的文化，建筑东广场设计为几何式园林景观，广场临近建筑设置浅水池，水中设卵石造型。一方面倒影水池衬托出这一组文化建筑的高雅、幽远；另一方面意喻中卫市黄河古域的古老文明，又是中卫景观"黄河奇石"的引伸。既彰显宏大气魄，同时满足集散要求，建筑西广场为沿河自然式园林景观，突出生态主题，强调人与自然的和谐

中卫博物馆馆藏历史文物数量2461件套（单个件数6534件），民俗文物1000多件，其中：一级文物21件，二级文物21件，三级文物202件。藏品中以石器时代、春秋战国、秦汉、西夏及明清各代的文物最富特色。珍贵文物有旧石器时代晚期的大型砍砸器、石核斧、清水河式尖状器；西周至春秋战国铜柄铁剑 、人面纹铜当卢、龙纹透雕牌、骨针、陶器及各种动物纹饰牌；汉代绿釉陶灶、博山炉、墨丸、铜器、木梳；西夏时期的褐釉壶、铜塔范、铜壶；明清时期的百余件各类瓷器。