城堡博物馆位于匈牙利埃斯泰尔戈姆市区的北部，紧邻埃斯泰尔戈姆圣母升天大教堂。由于埃斯泰尔戈姆曾经做过300年匈牙利的首都，第一任国王都是在旁边的教堂做的加冕，因此城堡也还算具备了一定的规模，而且博物馆中收藏了很多皇家和宗教用品，总的来说值得一转，博物馆有个塔楼，可以登上去观看多瑙河以及大桥的风景。

馆内收藏了过去400年来的日常用品，包括旧式电视机、收音机、洗衣机和吸尘器。并介绍1580至1980年约克人生活景象，包括维多利亚时代和爱德华时代风格的街景和民居。游客还可以参观禁闭著名盗贼迪克坦宾的监狱，或进入爱德华王朝时代的大众酒馆。实景大小的旧时街道上有面包店、银行、酒吧、裁缝店，让人有种时光倒流的感觉。