来鹤桥位于趵突泉池东岸，南北纵向，望鹤亭西南侧。此桥原为木桥，系由明万历年间历城知府张鹤鸣始建，天启年间济南知府樊时英重修，清顺治年间监察史程公再次重修，均为木质。后改为平板石桥。1964年扩建趵突泉公园时，更换了石板。1975年，在桥体两侧设置雕花石栏。