斯特灵城堡是一座落于苏格兰斯特灵城堡山（Castle Hill）上、三面有峭壁的要塞城堡建筑。虽然早在史前时代此处就已经有人类活动的踪迹，但直到1110年苏格兰国王亚历山大一世在此处兴建一座礼拜堂，才第一次有了实际在此处设有建筑的正式纪录。至于今日所见到的斯特灵城堡，则几乎都是在15世纪末至16世纪末的期间，由斯图亚特王朝的詹姆斯四世、詹姆斯五世与詹姆斯六世等几位国王在位的期间所修筑。