苏丹阿布峇卡皇家博物馆是柔佛古老的建筑之一，博物馆历史悠久，至今已有140多年历史。原是柔佛州天猛公王朝首任苏丹阿布峇卡的皇宫（俗称“大皇宫”），因此它也被称为“大皇宫博物院”。博物馆面向柔佛海峡，与新加坡隔岸相望。