Pedra Azul State Park是一处自然美景与生态体验兼备的旅行目的地，非常适合喜欢山林风光与户外探险的游客。这里吸引人的，是那块名为蓝岩石的巨型花岗岩岩石，它嵌于山间森林中。人们之所以叫它蓝岩石，是因为早晨或日光角度不同的时候，岩石的色调会显现淡淡的蓝色，有时带有微妙的橙色或粉色，与植物、地衣和日照一起，让岩面显得色彩绚丽又神秘。公园内部覆盖着茂密的亚热带雨林，植被丰富，从苔藓、兰花、凤梨科植物到大型树木都有，野生动物也颇多，如猴子、犰狳、小型哺乳动物和各种鸟类，安静中时常能听到森林的声音与鸟鸣。游客可以走不同难度与长度的徒步路线，有的只是轻松地漫步至“Lagarto”（意为蜥蜴形的岩石结构）和“Mirante”（观景台），近距离感受风景；也有挑战性较高的长路线，可以登顶岩石，俯瞰整个地区的山峦与森林全景。途中还能探访天然岩石水坑、溪流或岩石池。